Este trabalho é bastante simples e educativo. Os três primeiros capítulos tratam da introdução inicial e revisão do assunto de posicionamento dinâmico. Esses capítulos são particularmente benéficos para os alunos que são novos no assunto. Ao mesmo tempo, esses três capítulos podem facilmente ser considerados uma boa ferramenta de revisão de profissionais experientes em DP.