1.1 História do Desenvolvimento do Sistema DP
A primeira menção de DP parece estar no romance “Propeller lsland” de Júlio Verne, que foi publicado pela primeira vez em 1895 (Verne, 1895). Este romance conta a história de um grupo de pessoas ricas que vivem na enorme “Ilha Padrão” artificial que está posicionada no Pacífico. Em um trecho lê-se: “…não foi “ancorado” no sentido estrito do termo. Em outras palavras, não foram usadas âncoras, pois isso seria impossível em profundidades de cem metros ou mais. Assim, por meio das máquinas, que manobram à frente e à ré durante toda a sua permanência, ela se mantém no lugar, tão imóvel quanto as oito principais ilhas do arquipélago havaiano.”
Quando a perfuração offshore mudou para águas mais profundas (1960) e as barcaças Jack-up não puderam mais ser usadas e a ancoragem tornou-se menos econômica, e a antiga barcaça YF excedente de guerra foi convertida para manter sua posição dinamicamente, e assim nasceu “CUSS 1”, o primeiro navio DP da história. O navio tinha 4 hélices e em sua primeira operação, em La Jolla, Califórnia, conseguiu manter sua posição acima do poço a uma profundidade de 948 metros. Após este primeiro poço, a embarcação fez outras 5 perfurações a uma profundidade de 3.560 metros, conseguindo manter sua posição em um raio de 180 metros. A posição da embarcação foi mantida manualmente, e foi determinada por radar variando de boias e sonar variando de balizas submarinas.
O “Eureka” foi o primeiro navio DP verdadeiro, construído do zero pela Shell no estaleiro Orange, no Texas. A embarcação estava equipada com hélices de bombordo e estibordo que podiam ser giradas 360 graus para mover o navio em qualquer direção. O navio também tinha um dispositivo de posicionamento preso ao fundo do oceano, feito de um fio fino que passava por um medidor de inclinação a bordo. Ao medir o ângulo do fio, este dispositivo mecânico conseguiu calcular a posição do navio em relação à cabeça do poço. Os operadores usavam um joystick para acionar os propulsores dianteiros e traseiros, mas posteriormente esse joystick foi trocado por dispositivos eletromecânicos que usavam tubos de vácuo e tiveram um desempenho muito melhor. Tudo isso foi possível graças a Howard Shatto, engenheiro da Shell que teve toda a ideia do Posicionamento Dinâmico.
Embora o “Eureka” tenha revolucionado a indústria offshore, ele foi usado principalmente para perfurar amostras de testemunho. Dez anos depois, em 1971, foi lançado o primeiro navio-sonda construído para fins dinamicamente posicionados. O “SEDCO 445” foi equipado com um Sistema de Manutenção Automática de Estação Honeywell desenvolvido por Howard Shatto e estava pronto para poços de exploração. No ano de 1980 havia cerca de 65 embarcações com capacidade para DP operando na indústria offshore. Em 1985, devido à integração da tecnologia de Satélites sendo utilizada como referência, o número de embarcações operadas em DP aumentou para mais de 150. O que realmente modernizou e causou o crescimento da frota mundial de DP foi o desenvolvimento do GPS. Em 1990, devido ao uso contínuo das embarcações DP, foi formada a Associação de Proprietários de Embarcações de Posicionamento Dinâmico (DPVOA). Essa associação começou a coletar dados de incidentes e desenvolveu diretrizes com base nessas informações. Trabalhando com a IMO, eles formaram a Circular 645 do Comitê de Segurança Marítima e estabeleceram diretrizes internacionais para todas as embarcações equipadas com DP construídas após 1° de julho de 1984. A IMCA (lnternational Marine Contractors Association), principal órgão regulador de DP, foi criada em 1995 pela fusão da DPVOA com a lnternational Association of Diving Contractors. Desde seu surgimento e até o presente, o IMCA divulgou mais de 50 documentos de orientação com base nas informações coletadas ao longo dos anos. A IMCA (lnternational Marine Contractors Association), principal órgão regulador de DP, foi criada em 1995 pela fusão da DPVOA com a lnternational Association of Diving Contractors. Desde seu surgimento e até o presente, o IMCA divulgou mais de 50 documentos de orientação com base nas informações coletadas ao longo dos anos. A IMCA (lnternational Marine Contractors Association), principal órgão regulador de DP, foi criada em 1995 pela fusão da DPVOA com a lnternational Association of Diving Contractors. Desde seu surgimento e até o presente, o IMCA divulgou mais de 50 documentos de orientação com base nas informações coletadas ao longo dos anos.
Enquanto os primeiros navios DP tinham controladores analógicos e não tinham redundância, até agora, muito progresso foi feito. O sistema DP não é mais usado apenas na indústria petrolífera para controlar posição e rumo, mas também em outros vários tipos de navios e operações, como assentamento de cabos, levantamento, assentamento de tubos, abastecimento etc.
